1.一般的io函数芯片厂商都已经写进内核里了，在内核源码下的source/linux-3.4.112/Documentation/gpio.txt中

　　如：gpio_request()   gpio_direction_input()    gpio_set_value()    gpio_get_value()    

　　　　gpio_free();      gpio_to_irq();等

　　如果需要复杂的功能，则这些标准的io函数则做不到，需要特殊的函数，但是那些特殊的函数不是标准的函数，每个芯片厂商设计的都不同，

　　如：三星的在orangepi_sdk/source/linux-3.4.112/drivers/gpio/gpio-samsung.c

　　但是全志的并不在这里，而是在编译内核时生成的script.bin文件中

2.　　修改模块参数

　　   modprobe   g_ether   dev_addr ="40:30:11:22:33:44"  

　　modprobe：只需要相对路径，而后面的g_ether是一个网路模块g_ether.ko,   dev_addr为模块的mac地址

3.如果一个模块里有多个.c文件，如何写makefile文件生成一个.KO

　　obj-m += mytest.o

      mytest-objs := test.o a.o b.o d.o   //固定语法，将test.o  a.o  b.o  d.o  加入到mytest.o 中

4.如果工作中只给了一个动态编译的库，我们怎么取调用？

　　如通过arm-linux-gnueabihf-ld   cr    myfunc.a   a.o b.o d.o 

　　如果我们只有一个myfunc.a的库，那么在写makefile时只需要将myfunc.a当作.o文件使用就可以了

　　　　obj-m += mytest.o

　　　　mytest-objs :=test.o myfunc.a

5.static 定义的变量只能在模块内引用，若想在模块外调用怎么办？ 

　　答：用引用符号

　　如：EXPORT——SYMBOL（函数名）  //导出函数，此时该函数则为全局函数

　　cat  /proc/kallsyms  |     grep   myfunc   //myfunc为函数名

　　查看内核符号表，查看信息，如全局变量（T）、局部变量（t）等。

　   如果想要调用外部函数怎么声明？    

　　　　extern void  myfunc(char *line);

 

6.如果想要在加载模块时改变某个参数的值，怎么办？

　　解：1.将已经声明的变量声明为模块驱动的参数，如：

　　#include <linux/moduleparam.h>         //需要加载的头件

　　static   int num=88;//声明一个整型变量为88，当加载驱动模块时不指定变量的值则默认为88

　　moudle_param(变量名，类型，权限)     //如：module_param(num,int ,0644)

　　2.加载驱动模块时指定模块参数的具体的值

　　　　insmod   test.ko   变量名= 值